PD 分离（Prefilling Decoding Disaggregation）推理是指将大模型推理的预填充阶段（P）和解码（D）阶段分离，以减少预填充与解码相互之间的影响，以便对两个阶段分别进行优化，提升 GPU 硬件的利用率，并减少推理延迟的一种推理技术方案。
在 DistServe、Mooncake 等论文中介绍分离式架构之后，DeepSeek V3 的报告让大家更进一步意识到 PD 分离可能是影响成本和性能的关键技术。
vLLM 对 PD 分离已经有了一个 1P1D 的实验版本。除此之外的开源框架大多还都不支持，不过很多已经在计划、实现中了。但纵览这些实现、文章或者计划，可以看到 PD 分离的架构选型上有很多问题需要思考，我尝试列举一下：
一、PD 是否直连传输？或是否需要 KV Cache Store/Pool？
PD 直连就是预填充节点直接将 KV Cache 发送给解码节点，它的好处是延迟低。但也意味着在整个 batch 的计算过程中锁定了P、D 节点的对应关系，一旦解码节点出现了问题，比如压力过大、服务出错、传输阻塞，在重试时无法仅调度 D 节点，需要重新进行整个预填充、解码过程。在 prompt 较长时，或者在 PD 节点数不对等的场景下，例如 2 个 P 对应到 1 个 D，重调度意味着抛弃较长或者多个 prefill batch，重调度的沉没成本较高。
使用 KV Cache Store/Pool 是在 P 和 D 之间增加了一个中间存储，预填充节点先将 KV Cache 写到中间存储，解码节点从中间存储读。这样做数据会多传输一次，增加了延迟，也增加了一些复杂度。但好处是容错性更好，还有就是预填充阶段本身也可以利用这个中间存储做 Prefix Caching。
中间存储也会对其它一些架构变动的复杂度产生影响，参见下面问题 四 和 五。
目前来看，Kimi Mooncacke、vLLM 的下一步设计、阿里 RTP-LLM 都使用或者计划使用基于 KV Cache Store/Pool 的方案，DeepSeek V3 报告中没有提到这部分。
在一些计算配比均衡、故障风险较小的场景下，比如同机多卡之间的 PD 分离，PD 直连的方案也有其简单易部署的优势。
二、P/D 是否按层发送/接收 KV Cache？
预填充最简单的实现是预填充节点完成第一个 token 的生成后，将所有的 KV Cache 传输给解码节点，这也是 vLLM 当前的实现。但这样实现有个问题，因为 KV Cache 的规模有可能非常大（尤其是原始 MHA），一个 batch 的 KV Cache 可能会是 GB 级别，都放在计算完成后传输，传输的延迟开销会比较大。
Kimi Mooncacke 和阿里 RTP-LLM 都采取了按层传输的方案，这是利用了 LLM 多层计算的自然特性。在完成一层的计算以后，就将这一层的 KV Cache 发送出去。这样 KV Cache 的发送就呈流式，既能降低延迟，也能使数据的发送更平滑。还存在一个更显著的优势，是 KV Cache 占用显存的时间更短，在显存紧张的情况下显存效率更高。
但按层发送对推理引擎的修改显然更大。我还没有看到开源的实现，猜测按层发送的引入对推理引擎的优化应该会有一定的影响，这里可能还需要一些精巧的设计才能减少影响。另外，按层发送对于 PD 非直连的场景下，中间存储的实现也会显著更复杂，QPS * num_hidden_layers，考虑到连续性可能还需要存储预分配和 session 保持。
因此对于 MLA 这种 KV Cache 偏小的注意力实现，比如 DeepSeek V3 的 KV Cache 是 576B/token/layer，是否要做按层发送，也许要看一下实际收益。
解码阶段和预填充阶段有所不同。解码需要多次迭代，在第一次迭代实现按层解码也没太大意义，而且涉及到计算的编排，应该需要拿到所有层的 KV Cache 才会开始计算。而且解码的计算时间比较长，如果解码的计算能够掩盖接收的延迟，不一定非要实现按层接收。
解码时按层接收，对调度也有一定挑战。从时序上来说，先发请求给预填充，完成后再发请求给解码会更自然。同时请求预填充和解码，需要处理一些同步问题，比如预填充压力大、解码等 KV Cache 超时等等。比如像阿里 RTP-LLM，它会观测预填充的排队情况，当一个请求进入预填充执行阶段时，解码端开始启动显存申请。
三、First Token 怎么处理
通常来说，预填充的同时会顺便把第一个 Token 计算出来，但计算到 hidden states 还是 token id 需要做一个选择。
计算到 hidden states 的好处是，预填充节点完全不需要加载和计算 lm_head 参数。比如 DeepSeek V3 的 lm_head 参数量是 0.9B，如果计算到 hidden states，这部分参数就完全不需要加载了。vLLM 目前就是采取的这个方式，预填充除了需要发送 KV Cache 之外，还需要发送一个 hidden states，解码时引擎也需要能支持加载 hidden states 延续计算。
计算到 token id 的好处是，发送的数据量小。以 DeepSeek V3 为例，hidden states 7K，token id 4B，完全可以跟着控制面消息传输。解码时引擎处理也更简单，因为 token id 到 token 的 detokenizer 一般是 CPU 查表，不涉及 tensor 的特殊处理。阿里 RTP-LLM 看起来采用的是这个方案。
四、Prefiller 和 Decoder 是否能相互转换？
当到达请求的 prompt 长度有差异性的时候，预填充和解码就会出现压力的不均衡问题。因为整体的吞吐取决于 P 和 D 的全局资源利用，当 P 过载但 D 闲置，或者 P 闲置但 D 过载的时候，成本和性能都不是最优的。
所以就需要考虑在 P 和 D 之间做负载均衡，要么从整个节点层面直接切换 P 和 D 的角色，要么 P 和 D 节点能够承担一些混杂的请求，比如通过 chunked prefill。
这时候 P 和 D 是否直连对实现复杂度就有一些影响了，如果有中间存储的存在，通过 PD 转换做负载均衡的实现难度会降低很多。
五、Decoder 能填充 KV Cache 吗？
如果业务应用场景中会将生成的 context 也作为下一轮的输入，还可能需要考虑 Decoder 填充 KV Cache，用于下一轮的 prefix caching 复用。这时候，KV Cache Store/Pool 的存在，对流畅交互有比较大的意义。
六、KV Cache Store/Pool 的设计抉择
有别于我们通常的 KV 存储，由于 GPU、RDMA（IB、RoCE）、NVLink 新硬件的存在，KV Cache Store/Pool 的设计抉择点会非常多。
在存储上，有 VRAM、DRAM、NVMe SSD，要选择 KV Cache Store 使用哪些介质。虽然对于 MHA 来说，因为 KV Cache 太大，基于 SSD 存储并不现实，但是对于 MQA、MLA 来说，NVMe SSD 并不是不可用。
在通信上，有 TCP、NVLink、RDMA、GPU Direct RDMA、NVMe over RDMA。为了更高的性能，KV Cache Store 在数据面上可能要考虑使用更快、更直接的传输方法。但 RDMA 对数据访问的抽象比 TCP 复杂很多，TCP 就是一端发一端收，但 RDMA 很多是单边操作。比如数据从 A 机 VRAM 发送到 B 机 DRAM，可能有以下方法：
- A 从 VRAM 复制到 DRAM 再写 B 的 DRAM
- A 从 VRAM 复制到 DRAM 再让 B 读 A 的 DRAM
- A 直接从 VRAM 复制到 B 的 DRAM
- B 直接读 A 的 VRAM
如果再加上 NVMe over RDMA，那要考虑的东西就更多了。P 发送到 Store，D 从 Store 接收，到底要通过哪些模式支持，是需要思考的。目前来看，预填充节点更适合单边写到 Store，这样能减少状态传输，更快地释放显存，但如果预填充节点也要读 prefix cache，那情况可能反过来；解码节点可能更适合单边读 Store。
在分布式架构上，无论是做集群式的 KV Cache Store，还是单机 side-car 式的 KV Cache Store，都需要存储一些 meta，并且在 P、D 之间传输一些控制信息。学术界有一些完全基于 RDMA 实现的分布式 KV 数据库，但目前看复杂度还是比较高，也没有开源的实现。目前业界实现还是倾向于使用传统的 RPC 方式来传输控制信息，并且通过分布式技术方案做 meta 节点的一致性、可靠性设计。
在接口 API 上，KV Cache Store 比传统的 KV Store 要复杂一些。比如要支持写的时候分 layer 写，读的时候能读到连续的内容；还可能要支持队列式的读，写完的 layer 可以很快被读走。如果要支持 prefix caching，还存在 KV Cache 的链式关系，写的时候不仅要分 layer，还要分 page，读的时候也是。TP/SP 等并行计算机制，对 API 可能还会有一些额外的要求。
在数据结构上，如果希望从 VRAM 直接写 Store，减少一次复制，引擎本身的 KV Cache 数据结构就需要与 Store 的数据结构进行一定程度的对齐；如果希望同时兼做 prefix caching，那 store 的数据排布就要考虑相同 prefix 的 page 更接近，甚至共享。比如用 prompt 的所有 page 的 hash 组成 string，按前缀 range 分桶，桶内对相同前缀做 merge/引用等等，这在存储优化上会是一个挑战。
整体来看，PD 分离的实现上有很多架构问题需要抉择，目前还没有一个理想的架构方案，或许未来也会是根据不同场景有很多参数化的灵活配置。